非協調的

プリエンプティブマルチタスクとは、複数のタスクを同時に実行するためのコンピュータの処理手法のことです。各タスクは、自分の番が来たらCPU（中央処理装置）を使用することができます。タスクが実行されている間、他のタスクは一時停止され、現在のタスクが完了すると、一時停止されたタスクが再開されます。