DMA（直接メモリアクセス）の仕組みとは、CPUがメモリにアクセスする際のオーバーヘッドを軽減するための技術です。DMAコントローラーはCPUと周辺機器の仲介役となり、メモリへのアクセスとデータ転送を処理します。CPUはDMAコントローラーにデータ転送タスクを委任し、その間に他のタスクを実行できます。これにより、CPUの処理負荷が軽減され、システム全体の性能が向上します。