-ノンプリエンプティブマルチタスクの定義と仕組み-ノンプリエンプティブマルチタスクは、プロセッサへの優先度が割り当てられておらず、現在実行中のタスクが完了するまで他のタスクの実行が許可されないタイプのマルチタスクです。これは、各タスクが割り当てられたタイムスライスを処理するまで実行され、その後、他のタスクが実行できるという仕組みです。ノンプリエンプティブマルチタスクでは、各タスクは一定の処理時間が割り当てられます。この処理時間が完了すると、タスクは一時停止され、他のタスクが実行されます。その後、最初のタスクは処理時間の残りの部分を実行できます。このサイクルが、すべてのタスクが完了するまで続きます。